Tepelná pohoda je stav, keď máte doma ideálne teplotné podmienky a cítite sa príjemne. Nie je vám ani príliš teplo, ani príliš zima a nemusíte sa neustálym vyzliekaním a obliekaním prispôsobovať nevyhovujúcej teplote. Tento stav možno dosiahnuť napríklad inštalovaním systému podlahového vykurovania. Celá konštrukcia je zabudovaná v podlahe a vykurovanie prebieha sálaním tepla z tejto konštrukcie, a nie prúdením teplého vzduchu ako v prípade klasických radiátorov. Plošné podlahové kúrenie na celej ploche vyžaruje teplo do chladnejšieho priestoru a tak ho zohrieva. Sálavý spôsob šírenia tepla rovnomerne z veľkej plochy dokáže vytvoriť a udržať tepelnú pohodu v celom obytnom priestore. Pri ideálnom vykurovaní je vo výške hlavy stojaceho človeka teplota vzduchu približne o 2 až 3 °C nižšia ako na úrovni nôh – vytvára sa tak vhodné teplotné vrstvenie. Pri horizontálnom rozložení by mala byť teplota vo všetkých rovinách rovnaká. 

Teplovodné podlahové vykurovanie predstavuje vykurovací systém, ktorý využíva na vykurovanie ohriatu vodu. Jeho základným článkom sú rúrky – je dôležité, aby boli z kvalitného materiálu a odolné. Rúrkami uloženými v podlahe prúdi vykurovacia voda, ktorá šíri teplo do veľkej plochy. Takýmto spôsobom možno vykúriť aj väčší dom. Vodu zohrieva vykurovací kotol alebo iný zdroj tepla, ktorý sa dá v budúcnosti vymeniť alebo doplniť. Najvhodnejší je plynový kondenzačný kotol, alebo nízkoteplotné tepelné čerpadlo, ktorého vysokú hospodárnosť podporujú práve nízkoteplotné systémy.